輕微泡水車和重度泡水車可以通過以下方法鑒別：

1. 檢查內飾：觀察車內內飾是否有潮濕、發霉、異味等情況。檢查座椅、地毯、方向柱、安全帶等部件是否有濕潤、變色、銹跡等問題。如果存在這些問題，則可能是泡水車。

2. 檢查機械部分：檢查發動機、變速箱、底盤等機械部分是否有異常響聲、磨損、漏油等情況。如果有機件故障或者磨損嚴重，可能是事故車或泡水車。

3. 檢查電子系統：檢查車輛的電子系統是否存在異常情況，如電線裸露、短路、功能失效等。如果電子系統存在更換或者維修的痕跡，就有可能是事故車或泡水車。

4. 檢查車輛歷史記錄：通過查詢車輛的歷史記錄，了解車輛是否有過事故、泡水等情況。

需要注意的是，以上方法僅供參考，更準確的鑒定需要專業人員的幫助。如果你對車輛是否存在問題存在疑慮，最好找專業的檢測機構進行檢測。