查詢車輛是否為泡水車可以通過以下幾種方式：

1. 車輛外觀：檢查車輛外觀是否整潔，是否有泥沙、銹蝕、銹斑等情況，以及車輛的顏色是否一致，有沒有色差。

2. 車輛地毯：檢查車輛地毯是否有潮濕、霉味、銹蝕等情況。

3. 車輛內飾：檢查車輛內飾是否有泥沙、霉味、潮濕等情況，以及座椅彈簧、坐墊是否有泥污。

4. 車輛底盤：檢查車輛底盤是否有泥沙、銹蝕等情況。

5. 車輛行駛記錄：檢查車輛的行駛記錄，包括里程數、維修記錄、保養記錄等，以判斷車輛是否有異常的行駛記錄。

6. 車輛檢測儀：使用車輛檢測儀對車輛的發動機、變速箱、底盤等部分進行檢查，以判斷車輛是否有異常情況。

以上是查詢車輛是否為泡水車的一些方法，如果發現車輛存在上述異常情況，建議及時聯系專業人員進行檢修。