如果汽車發動機艙內有泥沙，并不一定意味著這是一輛泡水車。泥沙可能是由于車輛行駛在雨天、泥濘的路面或水洼中，或者車輛曾經進行過維修或更換發動機部件等操作時，沒有清理干凈而留下的。

如果發動機進泥沙，可能會對發動機造成一定的損害，如磨損發動機表面、堵塞油路或電路板等。因此，如果發現發動機艙內有泥沙，需要及時進行清理。

以下是清理發動機艙內泥沙的一些方法：

1. 用高壓空氣槍或壓縮空氣清理發動機表面的泥沙。可以使用壓縮空氣或高壓空氣槍對發動機表面進行吹掃，將泥沙吹干凈。

2. 使用清潔劑清理油路或電路板上的泥沙。如果泥沙堵塞了油路或電路板，可以使用專業的清潔劑進行清洗。

3. 更換損壞的部件。如果泥沙已經導致某些部件損壞，如發動機缸體、曲軸、連桿等，需要進行更換。

需要注意的是，清理泥沙時需要謹慎操作，避免對發動機造成更嚴重的損害。如果對操作不熟悉，建議將車輛送到專業的維修店進行清理和維修。同時，保持車輛的日常保養和維護，避免泥沙和灰塵等雜質進入發動機艙內。