車輛泡水后多久可以啟動，主要取決于車輛的涉水深度、受損程度以及是否對電子系統和發動機造成了損害。以下是對這一問題的詳細解答：

涉水深度與受損程度

輕微涉水：如果水位僅淹沒車輪或更低部位，且未對電子系統和發動機造成損害，車輛可能可以立刻打火啟動。但為了確保安全，仍建議由專業技師進行檢查后再決定。

嚴重涉水：如果水位達到發動機艙或更高，風險顯著增加。此時，需要等待至少24小時，甚至更長時間，以確保發動機和其他部件內部的水分充分蒸發。在等待期間，應將車輛拖至安全地點，并斷開電池負極，以防止電路短路。

受損情況與修復

電子系統與發動機受損：如果電子系統或發動機受損，必須先進行修復才能考慮啟動。修復過程可能包括更換損壞的部件、清洗受影響的部件以及進行必要的調試和測試。

內飾干燥：如果汽車內部進水，需要拆除地毯和座椅，確保車內徹底干燥，以防止霉菌滋生和腐蝕問題。

啟動前的檢查與準備

專業檢查：在嘗試啟動前，應由專業技師進行全面檢查，包括發動機、變速箱、電氣系統以及內飾部件的受損情況。

逐步嘗試啟動：在確保所有關鍵部件干燥且無明顯損害后，可以嘗試啟動車輛。首先嘗試啟動電氣系統（如儀表盤和燈光），然后再嘗試啟動發動機。