轎車過20厘米的水，在一般情況下是沒事的，但這也取決于多種因素。

首先，20厘米通常被視為轎車涉水的安全深度范圍的下限或接近下限。如果轎車以適當的速度（如低速檔勻速通過）和正確的方式（如避免急加速、急剎車和急轉彎等）通過20厘米深的水，且水面沒有超過發動機的進氣口，那么車輛通常能夠安全通過。

然而，需要注意的是，不同車型的涉水深度標準可能有所不同。一些舊款車型或低底盤的轎車可能由于進排氣口比較低，更容易受到水的影響。因此，在涉水前，車主應了解自己的車型和涉水深度限制，并謹慎評估涉水風險。

此外，涉水后還需要注意以下幾點：

檢查車輛是否出現異常，如發動機異響、儀表盤報警等。

涉水后連續剎車數次，以蒸發剎車盤內的水分，確保剎車系統正常工作。

檢查電氣系統和發動機是否有進水跡象，并及時前往專業修理店進行處理。

對車輛進行徹底的消毒和清潔，特別是車內部分，以防細菌滋生。

綜上所述，轎車過20厘米的水在一般情況下是安全的，但車主應了解自己的車型和涉水深度限制，并采取適當的措施來確保涉水安全。同時，涉水后還需要對車輛進行必要的檢查和保養工作。