面對高水位且車門無法打開的危險情況，車輛內的乘客需要迅速而冷靜地采取自救措施。以下是一套詳細的自救指南：

保持冷靜與判斷

首要原則：保持冷靜，不要驚慌失措。清晰的頭腦有助于做出正確的判斷。

評估環境：迅速觀察周圍的水位、水流速度以及是否有可用的逃生路徑。

嘗試破窗逃生

選擇工具：尋找車內可用的尖銳物品，如安全錘、多功能刀具或堅固的高跟鞋等。

定位弱點：汽車玻璃的四個角落是其最薄弱的部分，應優先嘗試在這些位置敲擊。

用力敲擊：用盡全力，以快速、連續的動作敲擊玻璃，直到其破裂。

利用車內設施

座椅頭枕：如果車內沒有安全錘等工具，可以嘗試將座椅頭枕的金屬桿部分插入車窗縫隙，用力撬動或敲擊玻璃。

其他物品：利用車內任何堅固的物體，如滅火器、工具箱等，作為破窗的替代工具。

等待水壓平衡（備選方案）

觀察水位：如果破窗逃生暫時無法實現，且車內已經開始進水，應密切關注水位變化。

準備逃生：當水位上升到一定程度，車內外水壓趨于平衡時，深吸一口氣，用力嘗試推開車門。

注意事項：在等待水壓平衡的過程中，盡量保持呼吸平穩，不要過度消耗體力。

尋求外部救援

發出信號：使用手電筒、手機燈光或敲擊車窗等方式發出求救信號。

撥打救援電話：如果條件允許，立即撥打緊急救援電話，報告自己的位置和情況。

安全注意事項

保護頭部和手部：在破窗逃生時，要注意保護好自己的頭部和手部，避免被玻璃碎片劃傷。

避免過度消耗體力：在自救過程中，要合理分配體力，避免過度消耗導致無法完成逃生動作。

保持冷靜與耐心：即使情況緊急，也要保持冷靜和耐心，按照自救步驟逐步進行。

綜上所述，當車輛涉水且車門無法打開時，乘客應迅速而冷靜地采取自救措施，包括嘗試破窗逃生、利用車內設施、等待水壓平衡以及尋求外部救援等。同時，要注意保護好自己的安全，避免在自救過程中受傷。