賣完二手泡水車后發現有違章未處理，這是一個需要妥善處理的問題。以下是一些建議的步驟：

一、查詢違章記錄

通過交警部門或相關網站查詢：了解違章的具體類型、時間、地點以及罰款金額等詳細信息。這有助于你明確問題的嚴重性和處理方向。

二、聯系買家

嘗試聯系買家：通過車輛交易記錄、合同或其他聯系方式找到買家，向其說明情況，并要求其盡快處理違章記錄。

三、協商解決方案

協商處理方式和時間：如果買家同意處理違章，可以協商具體的處理方式和時間。

考慮違約責任：如果買賣合同中明確規定了違章處理的責任方，可以根據合同條款進行協商或采取法律手段。

四、法律途徑

咨詢法律專業人士：如果與買家的溝通無果，建議咨詢律師或法律專業人士，了解你的權益和可行的法律途徑。

提起訴訟：在必要時，可以向法院提起訴訟，要求買家承擔處理違章的責任。同時，你也可以向交警部門申請協助，提供必要的證據和信息。

五、自行處理（謹慎選擇）

自行處理違章：如果法律途徑耗時較長或成本較高，且你急需解決車輛問題（如過戶、年檢等），也可以考慮自行處理違章。但請注意，這并不意味著你需要承擔買家的違章責任，而是為了避免因違章未處理而給自己帶來不必要的麻煩。

六、保留證據

保留所有相關證據：在整個處理過程中，務必保留好所有與車輛交易、違章記錄、溝通記錄等相關的證據，以便在需要時提供證明。

七、預防措施

未來交易中的預防措施：在未來的二手車交易中，務必提前查詢車輛的違章記錄和其他相關信息，以避免類似問題再次發生。同時，在買賣合同中明確約定違章處理的責任方和方式，以減少糾紛的發生。

綜上所述，賣完二手泡水車后發現有違章未處理是一個需要耐心和細心處理的問題。通過查詢違章記錄、聯系買家、協商解決方案、法律途徑解決或自行處理等方式，你可以逐步解決這個問題并減少不必要的損失。同時，在未來的交易中采取預防措施也是非常重要的。