國家對泡水車的規定主要基于車輛被水淹沒的程度來劃分，具體分為三個級別：浸水車、半泡水車和全泡水車。

一、泡水車級別劃分

浸水車：當汽車的水位超過了底盤時，這種車輛就被歸類為浸水車。這種情況下，車輛底部可能受到一定程度的浸泡，但通常不會影響到發動機等核心部件。

半泡水車：如果水位進一步上升，超過了機油尺，那么這種車輛就被稱為半泡水車。此時，車輛不僅底部被水浸泡，而且部分機械部件（如發動機）也可能受到水的影響。

全泡水車：最為嚴重的是全泡水車，即水位超過了引擎蓋子。這種情況下，車輛幾乎完全被水淹沒，所有機械部件和電子元件都受到了水的浸泡，對車輛造成了嚴重的損害。

二、涉水駕駛注意事項

涉水前觀察路況：在涉水前，駕駛員應仔細觀察路況，確保水深不超過車輛的涉水能力，并盡量避開積水路段。

保持穩定動力：在水中行駛時，應保持穩定的動力輸出，避免急加速或急剎車，以防止車輛熄火或失控。

涉水后檢查電路系統：涉水后，應及時檢查車輛的電路系統，確保沒有短路或損壞的情況。如果發現異常，應立即將車輛拖到專業的維修店進行檢查和維修。

三、泡水車處理建議

避免再次打火：如果車輛在水中拋錨，切勿再次嘗試打火。因為此時發動機可能已經進水，再次打火可能會導致進氣道進水將氣門頂壞，甚至導致發動機報廢。

及時拖車：一旦車輛在水中拋錨，應立即將車輛拖到專業的維修店或4S店進行處理。由專業人員對車輛進行全面的檢查和維修，以確保車輛的安全性和可靠性。

保險理賠：如果車輛購買了涉水險或相關保險，應及時聯系保險公司進行理賠。在理賠過程中，應提供詳細的車輛信息和相關證據，以便保險公司能夠準確評估損失并進行賠付。

綜上所述，國家對泡水車的規定主要是基于車輛被水淹沒的程度來劃分的，并提醒駕駛員在涉水駕駛時注意安全事項和泡水車處理建議。