ABS，全稱為“Anti-lock Braking System”，即防抱死制動系統，是一種汽車安全裝置，其主要作用是在緊急制動情況下防止車輪完全抱死，從而保證車輛在剎車過程中仍能保持一定的操控性。那么，ABS是否需要踩剎車才會激活呢？答案是肯定的。

**一、ABS系統的激活步驟與條件**

1. **踩下剎車踏板**
   當駕駛員在駕駛過程中遇到突發狀況需要緊急制動時，必須大力或快速地踩下剎車踏板，此時，剎車系統將產生足夠的制動力以使車輪接近鎖死狀態。

2. **車輪速度傳感器監測**
   ABS系統中的輪速傳感器實時監測每個車輪的速度。一旦檢測到某個車輪有即將抱死的趨勢（即車輪轉速急劇下降），ABS系統就會開始介入。

3. **ABS控制器計算與指令執行**
   ABS控制器接收到輪速信號后，會根據各車輪的速度差進行復雜的計算，并迅速發出指令給液壓調節器。

4. **液壓調節器動作**
   液壓調節器按照ABS控制器的指令，通過循環施加和釋放剎車壓力來阻止車輪徹底抱死。這一過程非常快速且頻繁，使車輪始終保持在邊滾邊滑的狀態，既保證了最大化的制動效果，又避免了輪胎失去抓地力導致的方向失控問題。

**二、為什么只有在踩剎車時ABS才能激活？**

ABS系統的設計初衷就是為了應對緊急制動情況，因此，只有當駕駛者做出強烈的剎車動作，即大幅踩下剎車踏板時，系統才會感應到可能發生的車輪抱死現象并啟動防抱死功能。在正常行駛或輕度剎車狀態下，車輪不會達到即將抱死的速度差，ABS系統則處于待命狀態，不進行干預。

總結來說，ABS確實是在我們緊急踩下剎車時才會被激活，它的存在大大提高了行車安全性，尤其是在濕滑路面或緊急避險的情況下，能夠幫助駕駛員保持對車輛方向的控制能力，減少因剎車抱死引發的交通事故。同時，了解ABS的工作原理和使用方法，有助于我們在關鍵時刻正確運用這一重要安全配置。