查詢泡水車的記錄可以通過以下幾種方法：

1. 到車輛維修的4S店查詢維修記錄：一般只需要提供車主姓名和車牌信息就可以查詢得到，但是不一定具有普遍性，如果車輛是在外面修理廠保養維修的就比較難查詢了。

2. 到保險公司查詢出險記錄：現在保險公司的信息是可以共享的，哪怕換了保險公司或者換了車主，只要車架號不變，在保險公司系統的記錄里依然會存在相應的出險記錄。

3. 通過微信上的查車小程序快速查詢車況所有記錄：只需要通過查車相關的微信小程序，準備一張車輛行駛證照片，就可以查詢。

通過以上三種方法，可以查詢到泡水車的記錄，包括出險記錄、維修記錄等。需要注意的是，查詢泡水車記錄并不能完全確定車輛是否曾經被水泡過，因為有些車輛可能存在虛假記錄。因此，在購買車輛時，除了查詢泡水車記錄，還需要進行其他的實地檢查和調查，確保購買的車輛是可靠的和符合要求的。